北京:北京地铁燕房线 全自动无人驾驶

无人驾驶地铁时代即将来临。据央视报道,国内首条拥有完全自主知识产权、全自动运营的地铁线路——北京地铁燕房线。现在,就让我们跟随记者的脚步,感受这条北京最...

无人驾驶地铁时代即将来临。据央视报道,国内首条拥有完全自主知识产权、全自动运营的地铁线路——北京地铁燕房线。

现在,就让我们跟随记者的脚步,感受这条北京最智能的地铁线。

最智能

“自己上下班,自己洗澡、睡觉”

燕房线位于北京市房山区,从阎村东站到燕山站共有9座车站,总长度为14.4公里。该条线从信号、车辆、通信到综合监控系统完全是国产。

记者体验时发现,“无人驾驶”地铁的驾驶舱跟一般地铁的貌似没有什么区别。但驾驶员站在那儿不用做任何操作,主要监看仪表、线路的情况。列车的运行完全由在远方的“控制中心”掌握。全自动驾驶、计算机控制,车在起步、转弯和刹车的过程当中,列车都是显得比较平稳。

这条地铁线上的车辆,不仅在正线上运行时是无人驾驶,而且放在停车场内也是完全自动清洗、检测、上电、唤醒、出库。跟现有的地铁相比,他们能够自己“上下班”,自己“洗澡”、“睡觉”,可以说是北京最“聪明”的地铁。

通过计算机控制,“燕房线”列车到站停靠的位置,跟设定点位的误差被控制在正负30厘米之内,更加精准入位。

这条线车厢里的电子地图是LED显示,照明系统随着车外环境变化自动调节亮度,空调温度也可在控制中心远程调节。

如何能够实现“无人驾驶”?

中车时代电气技术专家表示,地铁列车的无人驾驶模式,是由多个复杂的逻辑控制系统共同完成的。举个简单的例子,当车厢内温度偏高时,车厢内部的感应器会将采集的数据传输到中央控制室,控制室对列车发布指令,降低空调温度,直到令人舒适。

当然,调节温度只是无人地铁的一个小技能,要真正实现无人驾驶,还需要许多复杂系统的支撑。例如,牵引系统、辅助电源系统涉及系统自检、故障智能诊断等;列车控制与诊断系统涉及列车自检、故障诊断功能以及唤醒、正线载客服务、洗车、休眠等。

从2016年6月开始,为了满足北京地铁燕房线全自动驾驶的需求,中车时代电气的技术团队设计牵引、辅助、列车控制与诊断系统,针对和多方一同分析讨论得出的全自动驾驶场景文件,修改了主电路,开发了设备自检、故障自处理、在不同场景下的特殊处理方案。

经过3年半的设计、试验和试运营,列车具备了载客运营的条件。而由中车时代电气负责设计的多个系统也将迎来全面检验。

如何保障行车乘车安全?

地铁燕房线信号系统项目经理吕爱国介绍,车辆上装有防撞系统,在区间运行过程中,如果碰到了障碍物,会触发紧急制动。如果人被车门夹住,车门会自动关三次。如果还是没有关上,则会自动打开,不关闭。这时对应车门的监控会将图像传送到控制中心,控制中心再通知站台人员前去紧急处理。

这条线跟既有(其它地铁)系统的一个区别就是,这条线的大脑(控制中心)是四保险,车载控制系统都是双保险,完全可以做到有一个设备故障,不影响车辆正常运行。

其实,“无人驾驶”地铁列车此前在我国内地已有尝试,但此前采用的是外国公司的技术。

而这一次拥有完全自主知识产权,有什么样的重要意义?发展前景又如何呢?

地铁燕房线信号系统项目经理吕爱国介绍,全自动运行系统的稳定性、安全性、舒适性要比目前的技术高一个层次。上海后续修建的所有线路都是全自动运行系统,北京目前的3号、12号、17号、19号线路,包括正在建设的新机场线路也都是采用全自动驾驶系统。全国目前有20多个城市都已经有了规划。

轨道交通协会预测,未来十年,全自动运行的需求将成十倍增长。随着国家"一带一路"政策的推进,目前在越南河内、哈萨克斯坦阿斯塔纳等地都有无人驾驶地铁项目的实施或沟通。

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